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8分鐘修補(bǔ)地下管道 管道修復(fù)機(jī)器人操作步驟
8分鐘修補(bǔ)地下管道 管道修復(fù)機(jī)器人操作步驟X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)主要由主控系統(tǒng)和氣囊兩部分組成，其主要的特點(diǎn)是高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn)、可控，8分鐘可修復(fù)一個(gè)破損點(diǎn)。
8分鐘修補(bǔ)地下管道 管道修復(fù)機(jī)器人操作步驟
管道修復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍
1、PVC·混凝土·灰鑄鐵等材質(zhì)的市政供水、污水管道；
2、各種塑膠和金屬材質(zhì)的工業(yè)燃油、燃?xì)夤艿馈?/span>
當(dāng)把機(jī)器人車(chē)體送入下水道后，車(chē)體前端的攝像頭就能把管道內(nèi)部情況畫(huà)面實(shí)時(shí)的傳輸?shù)降孛骘@示器上，操作員通過(guò)控制器可以控制車(chē)體在管道內(nèi)爬行前進(jìn)。當(dāng)確定障礙物位置后，就能夠通過(guò)車(chē)體搭載的切割系統(tǒng)，對(duì)障礙物進(jìn)行切割處理。把障礙物切割成一小塊一小塊后，就能隨著流水排出下水道，這樣就避免了管道破損和堵塞。
圓筒身材8只小腳，別看它樣子怪，但它的功能可強(qiáng)著呢！這是國(guó)內(nèi)shou臺(tái)可控點(diǎn)位管道修復(fù)機(jī)器人，地下管道哪里有破損，它就可以定點(diǎn)修補(bǔ)哪里，這是咋辦到的呢？
只見(jiàn)它鉆進(jìn)管道，身體膨脹起來(lái)后，將修復(fù)材料粘貼在破損處，接著發(fā)出紫外光，8分鐘后管道就修好了。
管道疏通清洗：
在光固化修復(fù)開(kāi)始之前，應(yīng)進(jìn)行待修復(fù)管道前期清理，使用管道聯(lián)合疏通車(chē)疏通管道并清洗干凈。
管道缺陷檢測(cè)：
使用管道檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)管道缺陷，為管道修復(fù)提供依據(jù)。
光固化法修復(fù)管道前期準(zhǔn)備：
施工場(chǎng)地的確定：
在待修復(fù)的管道附近使用施工圍擋確定一塊施工場(chǎng)地，并有序的安置好施工設(shè)備、材料及人員施工的位置。并能保證各工序不相互影響，不相互交叉。
施工工作井的準(zhǔn)備：
施工工作井一般使用現(xiàn)有的工作井，使用工作井之前應(yīng)確定工作井的堅(jiān)固性，不堅(jiān)固的工作井應(yīng)進(jìn)行加固處理。工作井內(nèi)是否有雜物阻擋施工的進(jìn)行，有雜物應(yīng)進(jìn)行清除處理。井蓋應(yīng)放在安全地方固定，避免滾動(dòng)傷人。
修復(fù)機(jī)械及材料準(zhǔn)備：
修復(fù)機(jī)械及材料均應(yīng)放在合適的地方，按規(guī)定存放。不能被損傷，應(yīng)有遮雨遮陽(yáng)措施。
技術(shù)參數(shù)：
組件名稱(chēng) | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
主控系統(tǒng) | 1 |
1、 控制功能：物理按鍵控制線(xiàn)纜盤(pán)自動(dòng)收線(xiàn)、調(diào)節(jié)收線(xiàn)速度；氣囊充放氣；紫外燈開(kāi)關(guān)； 2、 狀態(tài)顯示：光源狀態(tài)；氣囊型號(hào)；氣壓值；氣囊行走距離；充放氣狀態(tài)；修復(fù)時(shí)間； 3、 配線(xiàn)長(zhǎng)度：標(biāo)配線(xiàn)纜長(zhǎng)度50米； 4、 線(xiàn)纜參數(shù)：線(xiàn)纜內(nèi)部為6mm氣管和4芯1.5mm^2線(xiàn)，線(xiàn)徑<15mm，防水、耐磨、耐酸堿、耐腐蝕。 5、 自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規(guī)則分布； 6、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm； 7、 電源：AC220V輸入，大瞬時(shí)功率3KW，推薦使用5KW發(fā)電機(jī)供電； 8、 尺寸：1135mm*660mm*590mm； 9、 重量：120kg（含線(xiàn)纜） |
氣囊 | 1 | 1、 氣囊規(guī)格： CA1 CA2 CA3； 2、 氣囊總長(zhǎng)： 1410 1507 1697 mm 3、 硅膠長(zhǎng)度： 1200 1200 1200 mm 4、 硅膠直徑： 150 200 300 mm 5、 氣囊小直徑：172 261 361 mm 6、 小修復(fù)管徑：200 300 400 mm 7、 大修復(fù)管徑：300 400 600 mm 8、 修復(fù)長(zhǎng)度： <600 <600 <600 mm 9、 氣囊重量： 16.3 22.6 30.6 KG |
其它管道修復(fù)多是等待修復(fù)材料自動(dòng)風(fēng)干硬化，這款機(jī)器人利用紫外光技術(shù)加快修復(fù)，比其它修復(fù)方法要快上5倍，而且它身上有定位系統(tǒng)和攝像頭可以發(fā)現(xiàn)破損處并進(jìn)行精確修復(fù)，大大降低了施工成本，縮短了工期，盡量不影響附近市民出行。
公司研發(fā)總監(jiān)劉志國(guó)向記者介紹：“這個(gè)設(shè)備主要用于對(duì)市政排水管道缺損點(diǎn)修復(fù)，它能有效防止市政污水管道內(nèi)的污水流出管道外面，可以避免造成土壤污染。每臺(tái)設(shè)備可以修復(fù)約800米管道，效率可以提升50%以上”。
8分鐘修補(bǔ)地下管道 管道修復(fù)機(jī)器人操作步驟
