傲覽 Avia 激光雷達(dá)- Livox的應(yīng)用

傲覽 Avia 激光雷達(dá)輕巧緊湊的外形下探測(cè)距離及效率全面提升，F(xiàn)OV超過70°，支持三回波與雙掃描模式，可廣泛適用于電力、林業(yè)、泛測(cè)繪、智慧城市等等應(yīng)用場(chǎng)合。

遠(yuǎn)距離探測(cè)能力

傲覽Avia根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)弱，在保證極低噪點(diǎn)率的同時(shí)調(diào)節(jié)探測(cè)距離。低照度環(huán)境（如陰天、室內(nèi)、夜晚等）的量程表現(xiàn)提升到450m，可讓測(cè)繪設(shè)備在更高的航行高度進(jìn)行作業(yè)，提升效率的同時(shí)不遺漏遠(yuǎn)距離物體細(xì)節(jié)。

雙掃描模式

Avia在工作時(shí)可射出多路激光同時(shí)進(jìn)行高速掃描，點(diǎn)云數(shù)據(jù)率達(dá)240,000點(diǎn)/秒，可配置三回波獲得更深層的點(diǎn)云信息。為適配不同作業(yè)場(chǎng)景，Avia提供非重復(fù)掃描及重復(fù)掃描兩種掃描模式。

Avia視場(chǎng)覆蓋率將隨時(shí)間推移而顯著提高，70度的大FOV可一次性獲取更大場(chǎng)景的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最終形成照片般清晰的高密度點(diǎn)云。適用于智慧城市、移動(dòng)測(cè)繪等場(chǎng)景。

針對(duì)精度及點(diǎn)云均勻度要求更高的電力巡檢, 林業(yè)測(cè)繪等場(chǎng)景，Avia的重復(fù)掃描模式可顯著提升作業(yè)效率。**的光斑形態(tài)可對(duì)細(xì)長物體（如電線）有更優(yōu)分辨率，輔以特殊的掃描模式，帶來更高測(cè)繪精度。其三回波特性亦可獲得更多來自樹冠、地面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

輕巧緊湊，易集成

Avia 有著不足500g的輕巧身板，還提供板端連接器方案，方便集成到空間需求苛刻的應(yīng)用場(chǎng)景。產(chǎn)品內(nèi)置imu可持續(xù)輸出空間位姿與加速度，提供必要的冗余數(shù)據(jù)。

電力測(cè)繪

Avia 的遠(yuǎn)量程特性幫助測(cè)繪設(shè)備在更高的航行高度上完成作業(yè)，帶來效率提升。特殊光斑形態(tài)對(duì)細(xì)長物體（如電線）有更優(yōu)分辨率與量程，輔以特殊的重復(fù)掃描模式，帶來更高測(cè)繪精度。

智慧城市

Avia大于70度的FOV可一次性獲取更大場(chǎng)景的點(diǎn)云，遠(yuǎn)量程特性可捕捉更多遠(yuǎn)處的細(xì)節(jié)。Livox**的非重復(fù)掃描模式可讓Avia的點(diǎn)云覆蓋率隨著時(shí)間增長快速趨近100%，形成類似圖像般高分辨率的高密度點(diǎn)云模型。

林業(yè)測(cè)繪

自然測(cè)繪場(chǎng)景中，地面細(xì)節(jié)至關(guān)重要，Avia的三回波特性能獲得更多來自樹冠、地面的點(diǎn)云。

移動(dòng)測(cè)繪

對(duì)于移動(dòng)測(cè)繪與感知領(lǐng)域，空間與重量往往是限制因素，Avia不足500g的身材幫助集成者達(dá)成更加極限的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。內(nèi)置的imu能持續(xù)輸出空間位姿與加速度，為集成者提供數(shù)據(jù)冗余。

型號(hào)                       AVIA 傲覽

激光波長                   905 nm

人眼安全級(jí)別               Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全

量程 (@ 100 klx)           190 m @ 10% 反射率

230 m @ 20% 反射率

320 m @ 80% 反射率

量程 (@ 0 klx)

190 m @ 10% 反射率

260 m @ 20%反射率

450 m @ 80% 反射率

FOV                        非重復(fù)掃描: 70.4° (水平) ×77.2° (豎直)

重復(fù)掃描: 70.4° (水平) ×4.5° (豎直)

測(cè)距隨機(jī)誤差 (1σ @ 20m)   2 cm1

角度隨機(jī)誤差（1σ )        < 0.05o

光束發(fā)散角度               0.28° (垂直) × 0.03° (水平)

點(diǎn)云輸出                   240,000 點(diǎn)/秒 (可配置**回波或*強(qiáng)回波)

480,000 點(diǎn)/秒 (雙回波)

720,000 點(diǎn)/秒 (三回波)

數(shù)據(jù)延遲                   ≤ 2 ms

數(shù)據(jù)網(wǎng)口                   100 Mbps 以太網(wǎng)接口

數(shù)據(jù)同步方式               IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脈沖), GPS

虛警率 (@ 100 klx)         < 0.0003%

IMU                        內(nèi)置IMU 型號(hào): BMI088

工作環(huán)境溫度               -20℃ to 65℃

防護(hù)級(jí)別                   IP67

功率                       重復(fù)掃描模式: 9 W (啟動(dòng): 16W)

非重復(fù)掃描模式: 8 W (啟動(dòng): 16W)

供電電壓范圍               10 ~ 15 V DC（電源轉(zhuǎn)換插座 2.0: 9~30V DC ）

噪音                       40cm 全方向<45 dBA

尺寸                       91×61.2×64.8 mm

重量                       498 g (不含線纜)

配件清單：

Livox Avia  ×1，

電源轉(zhuǎn)接插座 2.0 ×1，

內(nèi)六角 L 型扳手 x1，

鏡頭清潔布× 1，

線材包 x1，

說明書 x1 。

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