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技術(shù)支持

大疆經(jīng)緯M30無人機新品上市

更新時間：2022-03-22 點擊次數(shù)：3017次

大疆經(jīng)緯M30無人機新品上市

產(chǎn)品描述

經(jīng)緯M30無人機機身擁有 6 向都具備雙目視覺及近紅外傳感器，***避障，保障飛行安全。內(nèi)置 ADS-B 信號接收器，可及時預(yù)警周邊載人飛機信息。

電網(wǎng)主要應(yīng)用場景

通道巡檢

紅外巡檢

數(shù)字化建設(shè)應(yīng)用

精細化巡檢

線路通道巡檢

我國國土幅員遼闊，地形復(fù)雜，氣候多變。電力線路通常需

要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境。使用無人機進行通道巡檢，可

以克服地形困難，從而有效覆蓋電力線路走廊。通過高空視

角保障線路通道安全，及時發(fā)現(xiàn)樹障、雜物等安全隱患。

環(huán)境多樣復(fù)雜

輸電線路山地林區(qū)陡峭路線配電線路城區(qū)高樓復(fù)雜環(huán)境

作業(yè)半徑較低

小型無人機圖傳受環(huán)境影響較大，導(dǎo)致有效作業(yè)距離降低

有效作業(yè)時間較短

長距離通道巡檢需預(yù)留更多的返航電量，降低有效作業(yè)時間有效作業(yè)時間較短。

線路通道巡檢

旗艦級配置，強勁性能

經(jīng)緯M30系列無人機沿著線路飛行巡視，通過空中視角直觀

查看通道情況，典型的漂浮物，樹木障礙等問題可清晰辨別。

無人機空中視角有利于直觀呈現(xiàn)線路與周圍環(huán)境的關(guān)系。幫

助巡檢人員快速發(fā)現(xiàn)通道周邊施工、地災(zāi)等情況。

旗艦級性能設(shè)計

IP55認證，15m/s抗風(fēng)等旗艦級性能，無懼山區(qū)或城區(qū)復(fù)雜環(huán)境

行業(yè)級抗擾圖傳

升級至4天線O3行業(yè)級圖傳，助力增強通道巡檢有效作業(yè)半徑

41分鐘飛行時間

通過空中視角，桿塔傾斜等典型線路隱患問題可清晰發(fā)現(xiàn)

LTE鏈路備份

可配置旗艦級無人機的LTE備份鏈路功能，確保圖傳鏈接穩(wěn)定可靠

技術(shù)參數(shù)

飛行器

尺寸（展開，不包含槳葉）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折疊）
365×215×195 mm（L×W×H）
對角線電機軸距
668 mm
重量（含兩塊電池）
3770 ± 10 g
最大起飛重量
4000 g
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
最大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s
最大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
最大傾斜下降速度
7 m/s
最大水平飛行速度
23 m/s
最大起飛海拔高度
5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉）
最大可承受風(fēng)速
15 m/s（七級風(fēng)）
起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s
最大飛行時間[2]
41 分鐘
電機型號
3511
螺旋槳型號
1671；1676（高原槳-選配）
IP 防護等級[3]
IP55
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃

云臺

角度抖動量
±0.01°
可控轉(zhuǎn)動范圍
平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

變焦相機

影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素4800 萬
鏡頭
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對焦距離：5 m至無窮遠

廣角相機

影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素1200萬
鏡頭
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m至無窮遠

激光模塊

波長
905 nm
最大激光功率
3.5 mW
單脈沖寬度
6 ns
測量范圍
3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

視覺系統(tǒng)

障礙物感知范圍
前：0.6-38 m上下后左右：0.5-33 m
FOV
65°(H)，50°(V)

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環(huán)境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

LED 補光燈

有效照明距離
5 m
照明方式
60Hz，常亮

智能飛行電池（TB30）

容量
5880 mAh
電壓
26.1 V
電池類型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
電池整體重量
約685 g
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫
20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
5℃ 至 40℃（當(dāng)環(huán)境溫度低于 10°C時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）
化學(xué)體系
鎳鈷錳酸鋰

遙控器

顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2
內(nèi)置電池
類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰
外置電池（WB37智能電池）
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰
續(xù)航時間[5]
內(nèi)置電池：約3.3 小時
內(nèi)置電池+外置電池：約6小時
IP 防護等級[3]
IP54
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃

飛行器

RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大俯仰角度
35°（N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
最大懸停時間[2]
36 分鐘
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS）

紅外相機

熱成像傳感器
非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭
DFOV：64°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5m 至無窮遠
紅外測溫精度[4]
±2℃或±2%，取較大值

飛行相機

分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps

激光模塊

測量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

視覺系統(tǒng)

使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)

遙控器

GNSS
GPS+Galileo+BeiDou

O3 圖傳行業(yè)版

工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
2.4000-2.4835 GHz：15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信號有效距離（有干擾）
強干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠郊野外、開闊農(nóng)田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

協(xié)議
Wi-Fi 6
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

藍牙

協(xié)議
藍牙 5.1
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
<10 dBm

智能電池箱(BS30)

外形尺寸
353×267×148 mm
空箱重量
3.95 kg
支持電池
TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池
輸入
100-240 VAC，50/60 HZ
輸出
TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時支持兩個接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V，6 A
輸出功率
525 W
USB-C 接口
最大輸出功率65 W
USB-A 接口
最大輸出功率10 W（5 V，2 A）
空載功耗
＜ 8 W
低溫加熱電池輸出功率
約 30 W
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 40℃
IP 防護等級[3]
IP55（電池箱蓋子需合上）
充電時間[6]
約30分鐘（兩塊TB30電池y由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池y由0%充至100%）
保護功能
防倒灌保護
短路保護
過壓保護
過流保護
過溫保護

大疆經(jīng)緯M30無人機新品上市

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大疆經(jīng)緯M30無人機新品上市

技術(shù)參數(shù)

飛行器

尺寸（展開，不包含槳葉）

尺寸（折疊）

對角線電機軸距

重量（含兩塊電池）

最大起飛重量

工作頻率[1]

發(fā)射功率 (EIRP)

懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

最大旋轉(zhuǎn)角速度

最大上升/下降速度

最大傾斜下降速度

最大水平飛行速度

最大起飛海拔高度

最大可承受風(fēng)速

最大飛行時間[2]

電機型號

螺旋槳型號

IP 防護等級[3]

工作環(huán)境溫度

云臺

角度抖動量

可控轉(zhuǎn)動范圍

結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍

變焦相機

影像傳感器

鏡頭

廣角相機

影像傳感器

鏡頭

激光模塊

波長

最大激光功率

單脈沖寬度

測量范圍

視覺系統(tǒng)

障礙物感知范圍

FOV

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍

FOV

使用環(huán)境

LED 補光燈

有效照明距離

照明方式

智能飛行電池（TB30）

容量

電壓

電池類型

能量

電池整體重量

工作環(huán)境溫度

理想存放環(huán)境溫

充電環(huán)境溫度

化學(xué)體系

遙控器

顯示屏

內(nèi)置電池

外置電池（WB37智能電池）

續(xù)航時間[5]

IP 防護等級[3]

工作環(huán)境溫度

飛行器

RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）

最大俯仰角度

最大懸停時間[2]

GNSS

紅外相機

熱成像傳感器

鏡頭

紅外測溫精度[4]

飛行相機

分辨率

DFOV

幀率

激光模塊

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）