多倍效率提升！精靈4 RTK「一控多機」為國土航測按下加速鍵

目前，全域土地綜合整治試點申報工作正在全國各地如火如荼開展。自然資源部印發(fā)的《關于開展全域土地綜合整治試點工作的通知》明確要求：整治任務、指標和布局要落實到具體地塊，確保新增耕地面積原則上不少于原有耕地面積的5%，確保新增永jiu基本農田面積原則上不少于調整面積的5%。

因此，精準地獲取地塊使用及占比數(shù)據是開展土地綜合整治的關鍵。

大疆精靈 4 RTK 「一控多機」功能

為準確獲取具體地塊利用現(xiàn)狀、權屬范圍等信息，采用無人機航測快速獲取航片并生成高分辨率正射影像，進而開展影像解譯的方式已經日趨成熟。但在勘測范圍大、工期緊張、人員緊缺的情況下，無人機單機航測作業(yè)模式已經不能滿足生產需求。這意味著，采用「一控多機」的方式開展航測顯得尤為迫切。

「一控多機」為什么難實現(xiàn)

何謂「一控多機」？正如其名，「一控多機」是可以將一塊大的測區(qū)劃分為多個小區(qū)塊，并用一個遙控器控制多臺飛機同時作業(yè)。

看似簡單，但實際作業(yè)時卻有許多困難點需要克服：

• 如何將大測區(qū)任務自動切割為小區(qū)塊，并讓不同的飛機執(zhí)行不同的任務，互不干擾；

• 如何保證各子區(qū)塊之間做到「無縫拼接」，各測區(qū)邊界處重疊率也能滿足航測要求，避免后期數(shù)據處理出現(xiàn)「空洞」和質量缺陷；

• 如何對多機進行集群式管理和控制，實時掌控大測區(qū)航測任務進度，實現(xiàn)作業(yè)任務有效銜接；

• 如何讓多臺飛機同時接受一個遙控器的網絡RTK信號，避免飛行過程中無RTK連接導致建模精度變差。

引入「大區(qū)分割」，為「一控多機」鋪路

為解決「一控多機」?jié)撛诘母鞣N難題，精靈 4 RTK 遙控器內置的GS RTK APP提供「大區(qū)分割」航線規(guī)劃功能，為一控多機提供了全自動化的集群管理方案。

「大區(qū)分割」航線規(guī)劃示意

大區(qū)分割可根據需求設置，自動將一個大的測區(qū)切割為多個小區(qū)塊，將整個測區(qū)作為一個整體進行航線規(guī)劃和航線切割，以保證航線整體的銜接性。

基于*多機集群管理功能，使用「大區(qū)分割」進行「一控多機」作業(yè)時，飛行器會自動相互同步自身位置，各飛機會按照設定的任務“各司其職”，*無需擔心飛機之間發(fā)生碰撞。精靈 4 RTK 遙控器自帶RTK廣播功能，在一控多機模式下，每臺無人機都能收到精準的RTK定位信息。

「一控雙機」實戰(zhàn)親測，效率飆升

在實際作業(yè)中,「一控多機」究竟能帶來多大的效率提升？精度如何？讓我們來看看一個真實的航測案例。

項目區(qū)范圍線示意圖

為保障「全域土地綜合整治」項目有序開展，大疆行業(yè)應用聯(lián)合成都九江偉業(yè)采用大區(qū)分割航線規(guī)劃，以「一控雙機」的方式在四川宜賓開展航測并完成正射影像圖制作工作。

在大區(qū)分割航線規(guī)劃時，可設置飛行高度、飛行速度、拍攝模式、完成動作、相機設置、重疊度等參數(shù)，并支持參數(shù)設置對所有子任務生效，航線規(guī)劃方便、高效、一致。由于該項目區(qū)地處山區(qū)，高度差異大，航高調整控制在200-280米之間，項目組設置航向重疊率為80%，旁向重疊率為70%，連續(xù)6天集中開展外業(yè)航測作業(yè)。

外業(yè)航測情況統(tǒng)計表（后期補飛獲取1266張航片）

項目區(qū)航測總架次航線和局部示意圖

相比傳統(tǒng)作業(yè)模式，「一控雙機」大幅提升了有效的航拍圖片數(shù)量。

「大疆智圖」輕松制圖

「一控雙機」采集的數(shù)據來自兩臺無人機，相機內參各有不同，數(shù)據量多達15730張，覆蓋面積70余平方。就數(shù)據處理而言，無疑是非常大的挑戰(zhàn)。

全新升級的大疆智圖2.2版本支持處理的數(shù)據量大幅提升，gao可達400張精靈 Phantom 4 RTK影像/1GB內存，即128G內存電腦多可處理5萬張照片。

本次采用「一控雙機」獲取的15730張照片，使用64G內存電腦即可一鍵式進行正射影像生產，建模僅花了994分鐘，數(shù)據一次性處理完成，成果滿足精度要求。

硬件設備為良好的建模效果提供了重要支持

CPU: Inte(R) Core(TM) i7-8700K CPU @ 3.70GHz；

GPU: GeForce RTX 2080 Ti；RAM: 65470M

真正射影像圖總圖與局部圖

「一站式」航測更經濟

穩(wěn)定可靠的精靈 4 RTK 和大疆智圖完美搭檔，成為一站式航測解決方案，幫助測繪地理信息行業(yè)用戶全面提升航測內外業(yè)效率。

本次四川宜賓的項目采用「一控多機」中的雙機模式操作進行航拍，2名技術人員6天完成了70多平方公里的數(shù)據采集，作業(yè)整體效率提升了1倍以上。此外，在數(shù)據后期處理過程中，利用單臺電腦一鍵式快速生成了分辨率約為0.098米的高分辨率正射影像圖?？梢姡瑹o論是從外業(yè)航測方面還是從數(shù)據后期處理方面，大疆航測解決方案都十分高效、經濟。

精靈 4 RTK「一控多機」

當前，地理信息在生態(tài)文明建設中具有*的作用。從全域土地綜合整治、自然資源調查到污染源分布調查、天然林保護等項目，各類生態(tài)文明建設都需要不同地理信息數(shù)據、技術提供支撐和保障。

而無人機航測技術恰是獲取現(xiàn)勢性更強、內容更豐富、數(shù)據更準確的地理信息數(shù)據的重要方式之一。「一控多機」無人機航測技術和大規(guī)模建模效率的明顯提升將為地理信息服務自然資源管理插上了騰飛的翅膀。
 

經濟、高效、輕松的一站式智慧化航測解決方案，讓精準的地理信息數(shù)據唾手可得！

多倍效率提升！精靈4 RTK「一控多機」為國土航測按下加速鍵